焊接零部件結(jié)構(gòu)尺寸公差的一致性，智能機(jī)器人沒有實(shí)時(shí)人為感知思維變通的能力，我們編制的加工程序給它擬定了焊縫長度、焊縫高度、焊縫間距等參數(shù)，機(jī)器人就會(huì)依據(jù)輸入的程序進(jìn)行重復(fù)加工。非標(biāo)鈑金廠家當(dāng)出現(xiàn)零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時(shí)，在焊接過程中，就會(huì)出現(xiàn)以下一些情況：焊接電極與焊縫距離變大時(shí)，因距離過大會(huì)無法起弧；焊接電極與焊縫距離變小時(shí)，電極頭部會(huì)觸碰到零件而報(bào)警。這樣機(jī)器就不能順利地工作，重復(fù)修改程序會(huì)浪費(fèi)掉更多的時(shí)間。大石橋非標(biāo)鈑金因此在焊接零部件的前工段加工時(shí)必須加強(qiáng)尺寸公差的管控，包括剪板、普沖、數(shù)沖、激光、折彎、壓鉚等各工位，做到批量產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸的一致性比較穩(wěn)定。當(dāng)出現(xiàn)其他異常時(shí)要調(diào)整加工工藝來確保尺寸的穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)合理的焊接工裝夾具，機(jī)器人與員工相比的優(yōu)點(diǎn)在于：員工的工作質(zhì)量會(huì)受疲勞、情緒、專注度等影響，機(jī)器人只會(huì)按擬定的程序自始至終地執(zhí)行。因此盡可能滿足機(jī)器人最大程度地處于有效工作狀態(tài)，充分利用好工作時(shí)間來提高工作效率。最初，此腳輪支架組件人工焊接時(shí)，沒有任何工裝夾具，采取手捏緊直接焊接。上班剛開始工作時(shí)精力充沛，還能基本滿足要求，但時(shí)間一長受疲勞影響慢慢地?cái)_亂視線，焊接后的尺寸出現(xiàn)明顯超出公差的現(xiàn)象。

激光切割設(shè)備的一些常見問題，大石橋非標(biāo)鈑金雙焦距激光切開始是激光切開機(jī)上的易損貨色，恒久使用，以致激光切開始破壞。每六個(gè)月檢查光纖激光切開機(jī)軌跡的直線度及呆板的筆挺度，發(fā)明不正常實(shí)時(shí)保護(hù)調(diào)試。沒有做這個(gè)的，有可以切開出來的功效就不怎么好，過失會(huì)增加，感化切開質(zhì)料。非標(biāo)鈑金廠家這個(gè)是重中之重，有須要要做的。每周一次用真空吸塵器吸掉呆板內(nèi)的粉塵和污物，統(tǒng)統(tǒng)電器柜應(yīng)關(guān)嚴(yán)防塵。經(jīng)常檢查光纖激光切開機(jī)鋼帶，肯定確認(rèn)拉緊。不然在運(yùn)轉(zhuǎn)中出了疑難，有可以就會(huì)傷到人，嚴(yán)重的還能致職員去世。鋼帶看似小東西，出了疑難仍是有點(diǎn)嚴(yán)酷的。光纖激光切開機(jī)各導(dǎo)軌應(yīng)經(jīng)常拾掇，清掃粉塵等雜物，確認(rèn)裝備平常齒條要經(jīng)常擦洗，加潤滑油，確認(rèn)潤滑而無雜物。導(dǎo)軌要經(jīng)常舉行拾掇和上潤滑油，另有即是電機(jī)也要經(jīng)常的舉行拾掇和上潤滑油，呆板在跋涉中就能十分好的走位，更準(zhǔn)確的切開，切開出來的產(chǎn)品質(zhì)量就會(huì)提高。

表面處理，工件在折彎，壓鉚等工序完成后要進(jìn)行表面處理，大石橋非標(biāo)鈑金不同板材表面的處理方式不同，冷板加工后一般進(jìn)行表面電鍍，電鍍完后不進(jìn)行噴涂處理，專業(yè)非標(biāo)鈑金采用的是進(jìn)行磷化處理，磷化處理后要進(jìn)行噴涂處理。電鍍板類表面清洗，脫脂，然后進(jìn)行噴涂。不銹鋼板（有鏡面板，霧面板，拉絲板）是在折彎前進(jìn)行可以進(jìn)行拉絲處理，不用噴涂，如需噴涂要進(jìn)行打毛處理；鋁板一般采用氧化處理，根據(jù)噴涂不同的顏色選擇不同的氧化底色，常用的有黑色和本色氧化；鋁板需噴涂的進(jìn)行鉻酸鹽氧化處理后噴涂。表面前處理這樣做可以使清潔表面，顯著提高涂膜附著力，能成倍提高涂膜的耐蝕力。清洗的流程先清洗工件，先將工件掛在流水線上，首先經(jīng)過清洗溶液中（合金去油粉），然后進(jìn)入清水中，其次經(jīng)過噴淋區(qū)，再經(jīng)過烘干區(qū)，最后將工件從流水線上取下。

之后為了消除人員疲勞影響，設(shè)計(jì)的快速裝夾工裝定位，非標(biāo)鈑金廠家確保了焊接后的尺寸都在公差要求范圍以內(nèi)。采取人工焊接時(shí)，此工裝還能基本滿足其要求；當(dāng)采取焊接機(jī)器人利用此工裝進(jìn)行工作時(shí)，此工裝就會(huì)顯現(xiàn)出焊接效率明顯不高的缺陷：人工裝夾與機(jī)器人焊接未能同步進(jìn)行，機(jī)器人在焊接時(shí)，大石橋非標(biāo)鈑金裝夾工人在旁邊無事等待；工人裝夾零件時(shí)，機(jī)器人又處于停止工作狀態(tài)，根據(jù)上述情況，對單個(gè)焊接組件的裝夾、拆換及機(jī)器人焊接工時(shí)分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，再重新設(shè)計(jì)兩套一次性裝夾多個(gè)焊接組件的夾具，讓焊接的時(shí)間與輔助工裝夾、取件的時(shí)間進(jìn)行平衡，這樣就成倍地提升了焊接機(jī)器人與操作工的工作效率。編制合理的焊接程序，焊接程序中擬定的焊接電流、焊接電壓、起弧及收弧時(shí)間、焊接速度等參數(shù)，是為了滿足符合產(chǎn)品技術(shù)要求的焊縫焊接質(zhì)量；通過調(diào)整焊接順序、優(yōu)化行走跡徑來提升設(shè)備的有效工作時(shí)間，焊接程序的合理性直接決定了生產(chǎn)效率的高與低。鈑金焊接加工正在往自動(dòng)化、智能化的趨勢發(fā)展，再先進(jìn)的設(shè)施、設(shè)備也都會(huì)或多或少存在某方面的局限性。因此在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中制定檢查流程，嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，進(jìn)行監(jiān)督，并嚴(yán)格執(zhí)行顯得十分重要。只有在加工的每一步細(xì)節(jié)上嚴(yán)格把關(guān)，生產(chǎn)才會(huì)順暢。產(chǎn)品做到精益求精，才能贏得業(yè)內(nèi)極好的口碑。 15、如何處理鈑金加工過程中的變形問題？鈑金加工不得不說使用最多的應(yīng)該是電焊吧!電焊金屬很多時(shí)候都是結(jié)合鈑金加工同時(shí)進(jìn)行，但是需要注意一些事項(xiàng)。鈑金件焊接的過程中，一定要注意的事項(xiàng)就是防止工件變形，這是一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。那么要如何才能夠防止鈑金工件在焊接過程中變形呢?在保證工件結(jié)構(gòu)基本形狀的情況下，最好就是減少工件的焊接數(shù)量。平衡焊接點(diǎn)，盡量避免將焊接點(diǎn)集中在某一個(gè)小區(qū)域內(nèi)，否則一來影響美觀性，二來是容易造成工件變形。盡量將焊接線布置在中心線內(nèi)，最好就是對稱布置，這樣就可以保證美觀性。焊接時(shí)最好是將工件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮在內(nèi)，方便使用工具夾進(jìn)行焊接，保證焊接過程中工件的不變形。使用直徑較小之焊條及較小電流。改正焊接順序：例如分段焊接，就應(yīng)該從先中間往兩側(cè)進(jìn)行，而且左右跳步進(jìn)行焊接，使之受熱均勻。焊接前，使用夾具將焊件固定以免發(fā)生翹曲。避免冷卻過速或預(yù)熱母材。選用穿透力低之焊材。減少焊縫間隙，減少開槽度數(shù)。注意焊接尺寸，不使焊道過大。注意防止變形的固定措施，比如：反變形，剛性固定。焊材的選擇：根據(jù)材料的厚薄進(jìn)行選擇焊條的粗細(xì)，達(dá)到要求最合適。電流電壓：我們也經(jīng)常在實(shí)際操作過程中會(huì)碰到，電流電壓過大，零件擊破；過小沒焊透。分析箱體變形，我們應(yīng)預(yù)先分析如果焊接后，尺寸是縱向還是橫向收縮，哪一面會(huì)變形。這樣的話可以先焊不收縮方向的那一面，這樣的話變形就小了。焊縫間隙不易過大，薄板最好不采用有間隙的，能焊透就行。焊接工裝：對于安裝尺寸高要求的鈑金零件或柜子采用工裝來控制變形收縮。工裝主要起支撐和固定作用，從而減少焊接帶來的變形。焊縫處敲打：我們大多數(shù)焊工沒有這種習(xí)慣，或者根本就不知道這個(gè)原理。當(dāng)然在焊接后的焊縫處周圍進(jìn)行輕輕的拍打是可以減少應(yīng)力，從而減少變形。注意的是不要敲打猛烈，只能在周圍拍打，否者焊縫會(huì)裂開，得不償失。