在表面前處理后，進(jìn)入噴涂工序，在工件要求裝配后噴涂時，牙或部分導(dǎo)電孔需保護(hù)處理，牙孔可插入軟膠棒或擰入螺釘，需導(dǎo)電保護(hù)的要用高溫膠帶貼上，大批量的做定位工裝來定位保護(hù)，這樣噴涂時不會噴到工件內(nèi)部，激光切割定制在工件外表面能看到的螺母（翻邊）孔處用螺釘保護(hù)，以免噴涂后工件螺母（翻邊）孔處需要回牙。一些批量大的工件還用到工裝保護(hù)；工件不裝配噴涂時，不需要噴涂的區(qū)域用耐高溫膠帶和紙片擋住，一些露在外面的螺母（螺柱）孔用螺釘或耐高溫橡膠保護(hù)。葫蘆島激光切割如工件雙面噴涂，用同樣方法保護(hù)螺母（螺柱）孔；小工件用鉛絲或曲別針等物品竄在一起后噴涂；一些工件表面要求高，在噴涂前要進(jìn)行刮灰處理；一些工件在接地符處用專用耐高溫貼紙保護(hù)。在進(jìn)行噴涂時，首先工件掛在流水線上，用氣管吹去表面的粘上的灰塵。進(jìn)入噴涂區(qū)噴涂，噴完后順著流水線進(jìn)入到烘干區(qū)，最后從流水線上取下噴涂好的工件。其中還有手工噴涂和自動噴涂兩類，這樣采用的工裝就不同了。在噴涂之后進(jìn)入裝配工序，裝配前，要將原來噴涂中用的保護(hù)貼紙撕去，確定零件內(nèi)螺紋孔沒有被撒進(jìn)漆或粉，在整個過程中，要戴上手套，避免手上灰塵附在工件上，有些工件還要用氣槍吹干凈。裝配好之后就進(jìn)入包裝環(huán)節(jié)了，工件檢查后裝入專用的包裝袋中進(jìn)行保護(hù)，一些沒有專用包裝的工件用氣泡膜等進(jìn)行包裝，在包裝前先將氣泡膜裁成可以包裝工件的大小，以免一面包裝一面裁，影響加工速度；批量大的可定做專用紙箱或氣泡袋、膠墊、托盤、木箱等。包裝好后放入紙箱，然后在紙箱上貼上相應(yīng)成品或半成品標(biāo)簽。鈑金件的質(zhì)量除在生產(chǎn)制程中嚴(yán)格要求外，就是需要獨(dú)立于生產(chǎn)的品質(zhì)檢驗，一是按圖紙嚴(yán)格把關(guān)尺寸，二是嚴(yán)格把關(guān)外觀質(zhì)量，對尺寸不符者進(jìn)行返修或報廢處理，外觀不允許碰劃傷，噴涂后的色差、耐蝕性、附著力等進(jìn)行檢驗。這樣可以找到展開圖錯誤，制程中的不良習(xí)慣，制程中的錯誤，如數(shù)沖編程錯誤，模具錯誤等。

噴涂處理，表面前處理后，進(jìn)入噴涂工序，在工件要求裝配后噴涂時，牙或部分導(dǎo)電孔需保護(hù)處理。保護(hù)處理，牙孔可查入軟膠棒或擰入螺釘，需導(dǎo)電保護(hù)的要用高溫膠帶貼上，大批量的做定位工裝來定位保護(hù)，這樣噴涂時不會噴到工件內(nèi)部，在工件外表面能看到的螺母（翻邊）孔處用螺釘保護(hù)，葫蘆島激光切割以免噴涂后工件螺母（翻邊）孔處需要回牙。一些批量大的工件還用到工裝保護(hù)；工件不裝配噴涂時，不需要噴涂的區(qū)域用耐高溫膠帶和紙片擋住一些露在外面的螺母孔用螺釘或耐高溫橡膠保護(hù)。葫蘆島激光切割如工件雙面噴涂，用同樣方法保護(hù)螺母（螺柱）孔；小工件用鉛絲或曲別針等物品竄在一起后噴涂；一些工件表面要求高，在噴涂前要進(jìn)行刮灰處理；一些工件在接地符處用專用耐高溫貼紙保護(hù)。在進(jìn)行噴涂時，首先工件掛在流水線上，用氣管吹去表面的粘上的灰塵。進(jìn)入噴涂區(qū)噴涂，噴完后順著流水線進(jìn)入到烘干區(qū)，最后從流水線上取下噴涂好的工件。還有手工噴涂和自動噴涂兩類，這樣采用的工裝就不同了。

焊接零部件結(jié)構(gòu)尺寸公差的一致性，智能機(jī)器人沒有實(shí)時人為感知思維變通的能力，我們編制的加工程序給它擬定了焊縫長度、焊縫高度、焊縫間距等參數(shù)，機(jī)器人就會依據(jù)輸入的程序進(jìn)行重復(fù)加工。激光切割定制當(dāng)出現(xiàn)零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時，在焊接過程中，就會出現(xiàn)以下一些情況：焊接電極與焊縫距離變大時，因距離過大會無法起??；焊接電極與焊縫距離變小時，電極頭部會觸碰到零件而報警。這樣機(jī)器就不能順利地工作，重復(fù)修改程序會浪費(fèi)掉更多的時間。葫蘆島激光切割因此在焊接零部件的前工段加工時必須加強(qiáng)尺寸公差的管控，包括剪板、普沖、數(shù)沖、激光、折彎、壓鉚等各工位，做到批量產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸的一致性比較穩(wěn)定。當(dāng)出現(xiàn)其他異常時要調(diào)整加工工藝來確保尺寸的穩(wěn)定性。設(shè)計合理的焊接工裝夾具，機(jī)器人與員工相比的優(yōu)點(diǎn)在于：員工的工作質(zhì)量會受疲勞、情緒、專注度等影響，機(jī)器人只會按擬定的程序自始至終地執(zhí)行。因此盡可能滿足機(jī)器人最大程度地處于有效工作狀態(tài)，充分利用好工作時間來提高工作效率。最初，此腳輪支架組件人工焊接時，沒有任何工裝夾具，采取手捏緊直接焊接。上班剛開始工作時精力充沛，還能基本滿足要求，但時間一長受疲勞影響慢慢地擾亂視線，焊接后的尺寸出現(xiàn)明顯超出公差的現(xiàn)象。

鈑金工藝一般來說基本設(shè)備包括剪板機(jī)、數(shù)控沖床/激光、等離子、水射流切割機(jī)、折彎機(jī)、鉆床以及各種輔助設(shè)備如：開卷機(jī)、校平機(jī)、去毛刺機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)等。通常，鈑金工藝最重要的四個步驟是剪、沖/切/、折/卷，焊接，表面處理等。鈑金有時也作扳金，一般是將一些金屬薄板通過手工或模具沖壓使其產(chǎn)生塑性變形，激光切割定制形成所希望的形狀和尺寸，并可進(jìn)一步通過焊接或少量的機(jī)械加工形成更復(fù)雜的零件，比如家庭中常用的煙囪，鐵皮爐，還有汽車外殼都是鈑金件。葫蘆島激光切割金屬板材加工就叫鈑金加工。具體譬如利用板材制作煙囪、鐵桶、油箱油壺、通風(fēng)管道、彎頭大小頭、天圓地方、漏斗形等，主要工序是剪切、折彎扣邊、彎曲成型、焊接、鉚接等，需要一定幾何知識。鈑金件就是薄板五金件，也就是可以通過沖壓，彎曲，拉伸等手段來加工的零件，一個大體的定義就是，在加工過程中厚度不變的零件. 相對應(yīng)的是鑄造件，鍛壓件，機(jī)械加工零件等，比如說汽車的外面的鐵殼就是鈑金件，不銹鋼做的一些櫥具也是鈑金件?，F(xiàn)代鈑金工藝包括：是燈絲電源繞組、激光切割、重型加工、金屬粘結(jié)、金屬拉拔、等離子切割、精密焊接、輥軋成型、金屬板材彎曲成型、模鍛、水噴射切割、精密焊接等。鈑金件的表面處理也是鈑金加工過程非常重要的一環(huán)，因為它有防止零件生銹，美化產(chǎn)品的外觀等作用。鈑金件的表面前處理的作用主要是去油污，氧化皮，鐵銹等，它為表面后處理作準(zhǔn)備，而后處理主要是噴（烤）漆，噴塑以及鍍防銹層等。