鈑金工藝一般來說基本設(shè)備包括剪板機、數(shù)控沖床/激光、等離子、水射流切割機、折彎機、鉆床以及各種輔助設(shè)備如：開卷機、校平機、去毛刺機、點焊機等。通常，鈑金工藝最重要的四個步驟是剪、沖/切/、折/卷，焊接，表面處理等。鈑金有時也作扳金，一般是將一些金屬薄板通過手工或模具沖壓使其產(chǎn)生塑性變形，支撐架定制形成所希望的形狀和尺寸，并可進(jìn)一步通過焊接或少量的機械加工形成更復(fù)雜的零件，比如家庭中常用的煙囪，鐵皮爐，還有汽車外殼都是鈑金件。齊齊哈爾支撐架金屬板材加工就叫鈑金加工。具體譬如利用板材制作煙囪、鐵桶、油箱油壺、通風(fēng)管道、彎頭大小頭、天圓地方、漏斗形等，主要工序是剪切、折彎扣邊、彎曲成型、焊接、鉚接等，需要一定幾何知識。鈑金件就是薄板五金件，也就是可以通過沖壓，彎曲，拉伸等手段來加工的零件，一個大體的定義就是，在加工過程中厚度不變的零件. 相對應(yīng)的是鑄造件，鍛壓件，機械加工零件等，比如說汽車的外面的鐵殼就是鈑金件，不銹鋼做的一些櫥具也是鈑金件?，F(xiàn)代鈑金工藝包括：是燈絲電源繞組、激光切割、重型加工、金屬粘結(jié)、金屬拉拔、等離子切割、精密焊接、輥軋成型、金屬板材彎曲成型、模鍛、水噴射切割、精密焊接等。鈑金件的表面處理也是鈑金加工過程非常重要的一環(huán)，因為它有防止零件生銹，美化產(chǎn)品的外觀等作用。鈑金件的表面前處理的作用主要是去油污，氧化皮，鐵銹等，它為表面后處理作準(zhǔn)備，而后處理主要是噴（烤）漆，噴塑以及鍍防銹層等。

焊接零部件結(jié)構(gòu)尺寸公差的一致性，智能機器人沒有實時人為感知思維變通的能力，我們編制的加工程序給它擬定了焊縫長度、焊縫高度、焊縫間距等參數(shù)，機器人就會依據(jù)輸入的程序進(jìn)行重復(fù)加工。支撐架定制當(dāng)出現(xiàn)零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時，在焊接過程中，就會出現(xiàn)以下一些情況：焊接電極與焊縫距離變大時，因距離過大會無法起??；焊接電極與焊縫距離變小時，電極頭部會觸碰到零件而報警。這樣機器就不能順利地工作，重復(fù)修改程序會浪費掉更多的時間。齊齊哈爾支撐架因此在焊接零部件的前工段加工時必須加強尺寸公差的管控，包括剪板、普沖、數(shù)沖、激光、折彎、壓鉚等各工位，做到批量產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸的一致性比較穩(wěn)定。當(dāng)出現(xiàn)其他異常時要調(diào)整加工工藝來確保尺寸的穩(wěn)定性。設(shè)計合理的焊接工裝夾具，機器人與員工相比的優(yōu)點在于：員工的工作質(zhì)量會受疲勞、情緒、專注度等影響，機器人只會按擬定的程序自始至終地執(zhí)行。因此盡可能滿足機器人最大程度地處于有效工作狀態(tài)，充分利用好工作時間來提高工作效率。最初，此腳輪支架組件人工焊接時，沒有任何工裝夾具，采取手捏緊直接焊接。上班剛開始工作時精力充沛，還能基本滿足要求，但時間一長受疲勞影響慢慢地擾亂視線，焊接后的尺寸出現(xiàn)明顯超出公差的現(xiàn)象。

鈑金加工的各個功能簡要分析，連接：很多產(chǎn)品需要裝配，然而裝配就需要連接，連接方式有很多種，焊接、拉（螺）釘鉚接、抽孔鉚合等。焊接相對而言比較普遍，焊接包括點焊、氬焊等，以下著重分析點焊。焊件組合后通過電極施加壓力，利用電流接頭的接觸面及附近區(qū)域產(chǎn)生電阻熱進(jìn)行焊接。專業(yè)支撐架鋁材與鐵材, 鋁材與銅材，不銹鋼與馬口鐵均可以混合焊，但鋁材與鋁材的點焊比較困難。點焊的總厚度不得超過8mm，焊點的大小一般為2T＋3（2T表示兩焊件的料厚），由于上電極是中空并通過冷卻水來冷卻，因此電極不能無限制的減小，最小直徑一般為3～4mm。齊齊哈爾支撐架點焊的工件必須在其中相互接觸的某一面沖排焊點，以增加焊接強度，通常排焊點大小為φ1.5～2.5mm，高度為0.3mm左右。焊件越厚兩焊點的中心距也越大，偏小則過熱使工件容易變形，偏大則強度不夠使兩工件間出現(xiàn)裂縫，通常兩焊點的距離不超過35mm（針對2mm以下的材料）。在點焊之前兩工件的間隙一般不超過0.8mm，當(dāng)工件通過折彎后再點焊時，此時排焊點的位置及高度非常重要，如果不當(dāng)，點焊容易錯位或變形，導(dǎo)致誤差較大。

鈑金折彎金屬板材的彎曲和成型是在彎板機上進(jìn)行的，將要成型的工件放置在彎板機上，用升降杠桿將制動蹄片提起，工件滑動到適當(dāng)?shù)奈恢?，然后將制動蹄片降低到要成型的工件上，通過對彎板機上的彎曲杠桿施力而實現(xiàn)金屬的彎曲成型。最小折彎半徑是成型金屬的延展性和厚度的函數(shù)。專業(yè)支撐架對于鋁板來說，金屬的折彎半徑要大于板材的厚 度。折彎時，由于有一定的回彈，金屬折彎的角度要比要求的角度稍大一些。 金屬板材的折彎是在金屬加工車間進(jìn)行的。齊齊哈爾支撐架折彎尺寸的計算，現(xiàn)代的鈑金折彎件加工工藝要求鈑金折彎展開精確，折彎加工后無需后續(xù)切割或剪切類加工就可以成為理想的鈑金折彎件，這就要求精確計算鈑金折彎展開尺寸，并畫出折彎展開圖。目前較常規(guī)的計算方法是以截面中心層計算展開長度，認(rèn)為中心層就是鈑金長度始終不變的一個層，其長度就是鈑金折彎展開的長度，它的位置剛好在板厚的一半處，對于一些要求精度不是太高的薄板大折彎角的零件，這種計算方法相對還是比較準(zhǔn)確的，但對于厚板小折彎角鈑金零件的折彎，由于其中心層長度并非鈑金折彎展開的長度，以它的長度下料后再折彎時經(jīng)常出現(xiàn)零件尺寸偏大的情況。