之后為了消除人員疲勞影響，設(shè)計(jì)的快速裝夾工裝定位，自動(dòng)化鈑金供應(yīng)商確保了焊接后的尺寸都在公差要求范圍以內(nèi)。采取人工焊接時(shí)，此工裝還能基本滿足其要求；當(dāng)采取焊接機(jī)器人利用此工裝進(jìn)行工作時(shí)，此工裝就會(huì)顯現(xiàn)出焊接效率明顯不高的缺陷：人工裝夾與機(jī)器人焊接未能同步進(jìn)行，機(jī)器人在焊接時(shí)，三十里堡自動(dòng)化鈑金裝夾工人在旁邊無事等待；工人裝夾零件時(shí)，機(jī)器人又處于停止工作狀態(tài)，根據(jù)上述情況，對(duì)單個(gè)焊接組件的裝夾、拆換及機(jī)器人焊接工時(shí)分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，再重新設(shè)計(jì)兩套一次性裝夾多個(gè)焊接組件的夾具，讓焊接的時(shí)間與輔助工裝夾、取件的時(shí)間進(jìn)行平衡，這樣就成倍地提升了焊接機(jī)器人與操作工的工作效率。編制合理的焊接程序，焊接程序中擬定的焊接電流、焊接電壓、起弧及收弧時(shí)間、焊接速度等參數(shù)，是為了滿足符合產(chǎn)品技術(shù)要求的焊縫焊接質(zhì)量；通過調(diào)整焊接順序、優(yōu)化行走跡徑來提升設(shè)備的有效工作時(shí)間，焊接程序的合理性直接決定了生產(chǎn)效率的高與低。鈑金焊接加工正在往自動(dòng)化、智能化的趨勢(shì)發(fā)展，再先進(jìn)的設(shè)施、設(shè)備也都會(huì)或多或少存在某方面的局限性。因此在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中制定檢查流程，嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，進(jìn)行監(jiān)督，并嚴(yán)格執(zhí)行顯得十分重要。只有在加工的每一步細(xì)節(jié)上嚴(yán)格把關(guān)，生產(chǎn)才會(huì)順暢。產(chǎn)品做到精益求精，才能贏得業(yè)內(nèi)極好的口碑。 15、如何處理鈑金加工過程中的變形問題？鈑金加工不得不說使用最多的應(yīng)該是電焊吧!電焊金屬很多時(shí)候都是結(jié)合鈑金加工同時(shí)進(jìn)行，但是需要注意一些事項(xiàng)。鈑金件焊接的過程中，一定要注意的事項(xiàng)就是防止工件變形，這是一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。那么要如何才能夠防止鈑金工件在焊接過程中變形呢?在保證工件結(jié)構(gòu)基本形狀的情況下，最好就是減少工件的焊接數(shù)量。平衡焊接點(diǎn)，盡量避免將焊接點(diǎn)集中在某一個(gè)小區(qū)域內(nèi)，否則一來影響美觀性，二來是容易造成工件變形。盡量將焊接線布置在中心線內(nèi)，最好就是對(duì)稱布置，這樣就可以保證美觀性。焊接時(shí)最好是將工件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮在內(nèi)，方便使用工具夾進(jìn)行焊接，保證焊接過程中工件的不變形。使用直徑較小之焊條及較小電流。改正焊接順序：例如分段焊接，就應(yīng)該從先中間往兩側(cè)進(jìn)行，而且左右跳步進(jìn)行焊接，使之受熱均勻。焊接前，使用夾具將焊件固定以免發(fā)生翹曲。避免冷卻過速或預(yù)熱母材。選用穿透力低之焊材。減少焊縫間隙，減少開槽度數(shù)。注意焊接尺寸，不使焊道過大。注意防止變形的固定措施，比如：反變形，剛性固定。焊材的選擇：根據(jù)材料的厚薄進(jìn)行選擇焊條的粗細(xì)，達(dá)到要求最合適。電流電壓：我們也經(jīng)常在實(shí)際操作過程中會(huì)碰到，電流電壓過大，零件擊破；過小沒焊透。分析箱體變形，我們應(yīng)預(yù)先分析如果焊接后，尺寸是縱向還是橫向收縮，哪一面會(huì)變形。這樣的話可以先焊不收縮方向的那一面，這樣的話變形就小了。焊縫間隙不易過大，薄板最好不采用有間隙的，能焊透就行。焊接工裝：對(duì)于安裝尺寸高要求的鈑金零件或柜子采用工裝來控制變形收縮。工裝主要起支撐和固定作用，從而減少焊接帶來的變形。焊縫處敲打：我們大多數(shù)焊工沒有這種習(xí)慣，或者根本就不知道這個(gè)原理。當(dāng)然在焊接后的焊縫處周圍進(jìn)行輕輕的拍打是可以減少應(yīng)力，從而減少變形。注意的是不要敲打猛烈，只能在周圍拍打，否者焊縫會(huì)裂開，得不償失。

裝配工序，在噴涂之后進(jìn)入裝配工序，裝配前，要將原來噴涂中用的保護(hù)貼紙撕去，確定零件內(nèi)螺紋孔沒有被撒進(jìn)漆或粉，在整個(gè)過程中，要戴上手套，避免手上灰塵附在工件上，有些工件還要用氣槍吹干凈。三十里堡自動(dòng)化鈑金包裝環(huán)節(jié)，裝配好之后就進(jìn)入包裝環(huán)節(jié)了，工件檢查后裝入專用的包裝袋中進(jìn)行保護(hù)，一些沒有專用包裝的工件用氣泡膜等進(jìn)行包裝。在包裝前先將氣泡膜裁成可以包裝工件的大小，以免一面包裝一面裁，影響加工速度；批量大的可定做專用紙箱或氣泡袋、膠墊、托盤、木箱等。哪里有自動(dòng)化鈑金包裝好后放入紙箱，然后在紙箱上貼上相應(yīng)成品或半成品標(biāo)簽。折彎金屬板料在折彎機(jī)上?；蛳履５膲毫ο?，首先經(jīng)過彈性變形，然后進(jìn)入塑性變形,在塑性彎曲的開始階段，板料是自由彎曲的·隨著上模或下模對(duì)板料的施壓，板料與下模V型槽內(nèi)表面逐漸靠緊，同時(shí)曲率半徑和彎曲力臂也逐漸變小，繼續(xù)加壓直到行程終止，使上下模與板材三點(diǎn)靠緊全接觸，此時(shí)完成一個(gè)V型彎曲，就是俗稱的折彎.

在鈑金加工中，虎鉗也是最常使用的工具之一，那門在使用虎鉗時(shí)，我們應(yīng)該注意以下八大事項(xiàng)：虎鉗應(yīng)牢靠地固定在鉗臺(tái)上，不可松動(dòng)。有砧座的虎鉗允許在砧座上做輕微的錘擊工作，其他各部不許用手錘直接打擊。三十里堡自動(dòng)化鈑金螺桿、螺母及活動(dòng)面要經(jīng)常加油保持油滑。工件超過鉗口太長，要另用支架支持，不使虎鉗受力過大。輕軟工作物要輕輕夾持，避免損傷和彎曲。笨重工作物要用來夾緊，以免脫落。對(duì)光滑精制工作物，可墊軟質(zhì)銅片或皮革防止損傷。夾持不規(guī)則的工作物，應(yīng)使鉗口的表面穩(wěn)固均勻地接觸工作物。自動(dòng)化鈑金供應(yīng)商沖壓件是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動(dòng)力，使板材在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形，從而獲得一定形狀，尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。板材、模具和設(shè)備是沖壓加工的三要素。沖壓加工是一種金屬冷變形加工方法。所以被稱之為冷沖壓或板料沖壓，簡稱沖壓。它是金屬塑性加工（或壓力加工）的主要方法之一，也隸屬材料成型工程技術(shù)環(huán)球的鋼材中，有50%~60%是板材制成的，此中大部分是經(jīng)過沖壓榨成的成品。汽車的車身、散熱器片、汽鍋的汽包、容器的殼體、機(jī)電、電器的鐵芯硅鋼片等但凡沖壓加工的。沖壓是高效的臨蓐舉措，完成材料的自動(dòng)生成。生成速度快，休息時(shí)間長，臨蓐成本低，集體每分鐘可臨摹數(shù)百件，受到許多加工廠的喜愛。

中國鈑金加工行業(yè)與國外的對(duì)比，中日差距：顯著在制造技術(shù)、工藝設(shè)備上。先看日本模式，日本鈑金件生產(chǎn)專業(yè)化、自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)規(guī)模大，產(chǎn)品精度高，管理人性化、系統(tǒng)化、基本上都有模具開發(fā)、設(shè)計(jì)和加工能力，哪里有自動(dòng)化鈑金其加工設(shè)備性能一直處于領(lǐng)先地位，圖1所示為日本工廠加工車間：與此相比，我國鈑金件制造企業(yè)總體情況規(guī)模較小，制造設(shè)備落后，生產(chǎn)以手工操作為主，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差，生產(chǎn)效率低，難以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)、按時(shí)供貨。各項(xiàng)企業(yè)指標(biāo)水平相差較遠(yuǎn)，有待提高。三十里堡自動(dòng)化鈑金值得一提的是，日本“匠心”精神令人震撼，其“工匠”們?cè)谄髽I(yè)生產(chǎn)中積累的各種生產(chǎn)訣竅和工藝裝置，是現(xiàn)代先進(jìn)制造技術(shù)和人類傳統(tǒng)聰明才智的完美結(jié)合。中國企業(yè)要完善自己的制造技術(shù)和工藝設(shè)備，既需要時(shí)間的沉淀，又離不開工匠精神的修為。中美之較：自動(dòng)化、信息化成“短板”。鈑金信息化，包括沖壓、焊接、噴涂等工序。就中美橫向?qū)Ρ榷?，自?dòng)化、信息化水平“差之?dāng)?shù)里”。當(dāng)程序輸入后，設(shè)備會(huì)通過掃碼自動(dòng)到材料庫調(diào)用相對(duì)應(yīng)的材料進(jìn)行加工，此工段加工完成后零件又統(tǒng)一歸放在指定區(qū)域，全部實(shí)現(xiàn)無人化操作。首先，美國企業(yè)采用的是閉環(huán)控制自動(dòng)化生產(chǎn)。企業(yè)都有其工裝模具維護(hù)車間，模具上安裝或內(nèi)嵌有各種傳感器。這些傳感器無形中就是一道安全的保護(hù)屏障。其次，美國其壓力機(jī)上都安裝有安全光柵，當(dāng)工人距離壓力機(jī)過近時(shí)，壓力機(jī)會(huì)自動(dòng)停機(jī)，自動(dòng)切斷“危險(xiǎn)源”。同時(shí)，美方企業(yè)自帶“追蹤器”，有自己的管理信息系統(tǒng)，其原材料供應(yīng)商所供應(yīng)的材料都帶有條形碼。入庫時(shí)通過掃描，原材料的各種信息都會(huì)自動(dòng)進(jìn)入生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫，伴隨著原材料進(jìn)入加工過程，各個(gè)加工環(huán)節(jié)的電腦主機(jī)會(huì)自動(dòng)將加工信息輸入到數(shù)據(jù)庫，這些信息將一直被附帶到最終產(chǎn)品上。

從某種意義上說，激光切割工藝的出現(xiàn)為鈑金加工帶來了一次工藝革命。鈑金切割工藝，不外乎有激光切割、等離子切割、火焰切割、剪板機(jī)、水刀、沖壓等。其中激光切割工藝占據(jù)30%以上的應(yīng)用市場(chǎng)，并繼續(xù)呈現(xiàn)出高增長態(tài)勢(shì)。哪里有自動(dòng)化鈑金針對(duì)各種各樣板材，各種不同圖形零件需求，作為先進(jìn)制造技術(shù)及綠色制造技術(shù)，鈑金激光切割工藝被發(fā)揮的淋漓盡致。未來，隨著高功率激光切割設(shè)備的大范圍應(yīng)用，三十里堡自動(dòng)化鈑金鈑金加工工藝革命一定會(huì)進(jìn)行到底。2013年，我國擁有的激光切割裝備企業(yè)大約50-60家，而能夠生產(chǎn)2000瓦以上高功率產(chǎn)品的不足20家。至2018年初，保守估計(jì)我國擁有激光切割裝備企業(yè)超過400家，能夠生產(chǎn)3000瓦以上高功率產(chǎn)品的企業(yè)超過200家?？梢?，近年來，激光切割技術(shù)正逐漸成為了各廠家們“爭(zhēng)相斗艷”的看家本領(lǐng)，而其由于應(yīng)用之廣，又可分為：激光汽化切割、激光熔化融切割、激光氧氣切割和激光劃片與控制斷裂四類。其中值得一提的是，激光熔化融切割可以切割所有可熔化的材料，例如金屬。

鈑金折彎金屬板材的彎曲和成型是在彎板機(jī)上進(jìn)行的，將要成型的工件放置在彎板機(jī)上，用升降杠桿將制動(dòng)蹄片提起，工件滑動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢茫缓髮⒅苿?dòng)蹄片降低到要成型的工件上，通過對(duì)彎板機(jī)上的彎曲杠桿施力而實(shí)現(xiàn)金屬的彎曲成型。最小折彎半徑是成型金屬的延展性和厚度的函數(shù)。哪里有自動(dòng)化鈑金對(duì)于鋁板來說，金屬的折彎半徑要大于板材的厚 度。折彎時(shí)，由于有一定的回彈，金屬折彎的角度要比要求的角度稍大一些。 金屬板材的折彎是在金屬加工車間進(jìn)行的。三十里堡自動(dòng)化鈑金折彎尺寸的計(jì)算，現(xiàn)代的鈑金折彎件加工工藝要求鈑金折彎展開精確，折彎加工后無需后續(xù)切割或剪切類加工就可以成為理想的鈑金折彎件，這就要求精確計(jì)算鈑金折彎展開尺寸，并畫出折彎展開圖。目前較常規(guī)的計(jì)算方法是以截面中心層計(jì)算展開長度，認(rèn)為中心層就是鈑金長度始終不變的一個(gè)層，其長度就是鈑金折彎展開的長度，它的位置剛好在板厚的一半處，對(duì)于一些要求精度不是太高的薄板大折彎角的零件，這種計(jì)算方法相對(duì)還是比較準(zhǔn)確的，但對(duì)于厚板小折彎角鈑金零件的折彎，由于其中心層長度并非鈑金折彎展開的長度，以它的長度下料后再折彎時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)零件尺寸偏大的情況。