焊接零部件結(jié)構(gòu)尺寸公差的一致性，智能機器人沒有實時人為感知思維變通的能力，我們編制的加工程序給它擬定了焊縫長度、焊縫高度、焊縫間距等參數(shù)，機器人就會依據(jù)輸入的程序進(jìn)行重復(fù)加工。配電柜廠家當(dāng)出現(xiàn)零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時，在焊接過程中，就會出現(xiàn)以下一些情況：焊接電極與焊縫距離變大時，因距離過大會無法起?。缓附与姌O與焊縫距離變小時，電極頭部會觸碰到零件而報警。這樣機器就不能順利地工作，重復(fù)修改程序會浪費掉更多的時間。遼陽配電柜因此在焊接零部件的前工段加工時必須加強尺寸公差的管控，包括剪板、普沖、數(shù)沖、激光、折彎、壓鉚等各工位，做到批量產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸的一致性比較穩(wěn)定。當(dāng)出現(xiàn)其他異常時要調(diào)整加工工藝來確保尺寸的穩(wěn)定性。設(shè)計合理的焊接工裝夾具，機器人與員工相比的優(yōu)點在于：員工的工作質(zhì)量會受疲勞、情緒、專注度等影響，機器人只會按擬定的程序自始至終地執(zhí)行。因此盡可能滿足機器人最大程度地處于有效工作狀態(tài)，充分利用好工作時間來提高工作效率。最初，此腳輪支架組件人工焊接時，沒有任何工裝夾具，采取手捏緊直接焊接。上班剛開始工作時精力充沛，還能基本滿足要求，但時間一長受疲勞影響慢慢地擾亂視線，焊接后的尺寸出現(xiàn)明顯超出公差的現(xiàn)象。

表面處理，工件在折彎，壓鉚等工序完成后要進(jìn)行表面處理，遼陽配電柜不同板材表面的處理方式不同，冷板加工后一般進(jìn)行表面電鍍，電鍍完后不進(jìn)行噴涂處理，專業(yè)配電柜采用的是進(jìn)行磷化處理，磷化處理后要進(jìn)行噴涂處理。電鍍板類表面清洗，脫脂，然后進(jìn)行噴涂。不銹鋼板（有鏡面板，霧面板，拉絲板）是在折彎前進(jìn)行可以進(jìn)行拉絲處理，不用噴涂，如需噴涂要進(jìn)行打毛處理；鋁板一般采用氧化處理，根據(jù)噴涂不同的顏色選擇不同的氧化底色，常用的有黑色和本色氧化；鋁板需噴涂的進(jìn)行鉻酸鹽氧化處理后噴涂。表面前處理這樣做可以使清潔表面，顯著提高涂膜附著力，能成倍提高涂膜的耐蝕力。清洗的流程先清洗工件，先將工件掛在流水線上，首先經(jīng)過清洗溶液中（合金去油粉），然后進(jìn)入清水中，其次經(jīng)過噴淋區(qū)，再經(jīng)過烘干區(qū)，最后將工件從流水線上取下。

噴涂處理，表面前處理后，進(jìn)入噴涂工序，在工件要求裝配后噴涂時，牙或部分導(dǎo)電孔需保護(hù)處理。保護(hù)處理，牙孔可查入軟膠棒或擰入螺釘，需導(dǎo)電保護(hù)的要用高溫膠帶貼上，大批量的做定位工裝來定位保護(hù)，這樣噴涂時不會噴到工件內(nèi)部，在工件外表面能看到的螺母（翻邊）孔處用螺釘保護(hù)，遼陽配電柜以免噴涂后工件螺母（翻邊）孔處需要回牙。一些批量大的工件還用到工裝保護(hù)；工件不裝配噴涂時，不需要噴涂的區(qū)域用耐高溫膠帶和紙片擋住一些露在外面的螺母孔用螺釘或耐高溫橡膠保護(hù)。遼陽配電柜如工件雙面噴涂，用同樣方法保護(hù)螺母（螺柱）孔；小工件用鉛絲或曲別針等物品竄在一起后噴涂；一些工件表面要求高，在噴涂前要進(jìn)行刮灰處理；一些工件在接地符處用專用耐高溫貼紙保護(hù)。在進(jìn)行噴涂時，首先工件掛在流水線上，用氣管吹去表面的粘上的灰塵。進(jìn)入噴涂區(qū)噴涂，噴完后順著流水線進(jìn)入到烘干區(qū)，最后從流水線上取下噴涂好的工件。還有手工噴涂和自動噴涂兩類，這樣采用的工裝就不同了。

圖紙到手后，根據(jù)展開圖及批量的不同選擇不同落料方式，其中有激光，數(shù)控沖床，剪板，模具等方式，然后根據(jù)圖紙做出相應(yīng)的展開。數(shù)控沖床受刀具方面的影響，對于一些異形工件和不規(guī)則孔的加工，遼陽配電柜在邊緣會出現(xiàn)較大的毛刺，要進(jìn)行后期去毛刺的處理，同時對工件的精度有一定的影響；激光加工無刀具限制，斷面平整，適合異形工件的加工，但對于小工件加工耗時較長。在數(shù)控和激光旁放置工作臺，利于板料放置在機器上進(jìn)行加工，減少抬板的工作量。配電柜廠家一些可以利用的邊料放置在指定的地方，為折彎時試模提供材料。在工件落料后，邊角、毛刺、接點要進(jìn)行必要的修整（打磨處理），在刀具接點處，用平銼刀進(jìn)行修整，對于毛刺較大的工件用打磨機進(jìn)行修整，小內(nèi)孔接點處用相對應(yīng)的小銼刀修整，以保證外觀的美觀，同時外形的修整也為折彎時定位作出了保證，使折彎時工件靠在折彎機上位置一致，保障同批產(chǎn)品尺寸的一致。在落料完成后，進(jìn)入下道工序，不同的工件根據(jù)加工的要求進(jìn)入相應(yīng)的工序。有折彎，壓鉚，翻邊攻絲，點焊，打凸包，段差，有時在折彎一兩道后要將螺母或螺柱壓好，其中有模具打凸包和段差的地方要考慮先加工，以免其它工序先加工后會發(fā)生干涉，不能完成需要的加工。在上蓋或下殼上有卡勾時，如折彎后不能碰焊要在折彎之前加工好。