在表面前處理后，進(jìn)入噴涂工序，在工件要求裝配后噴涂時(shí)，牙或部分導(dǎo)電孔需保護(hù)處理，牙孔可插入軟膠棒或擰入螺釘，需導(dǎo)電保護(hù)的要用高溫膠帶貼上，大批量的做定位工裝來(lái)定位保護(hù)，這樣噴涂時(shí)不會(huì)噴到工件內(nèi)部，工作臺(tái)供應(yīng)商在工件外表面能看到的螺母（翻邊）孔處用螺釘保護(hù)，以免噴涂后工件螺母（翻邊）孔處需要回牙。一些批量大的工件還用到工裝保護(hù)；工件不裝配噴涂時(shí)，不需要噴涂的區(qū)域用耐高溫膠帶和紙片擋住，一些露在外面的螺母（螺柱）孔用螺釘或耐高溫橡膠保護(hù)。通遼工作臺(tái)如工件雙面噴涂，用同樣方法保護(hù)螺母（螺柱）孔；小工件用鉛絲或曲別針等物品竄在一起后噴涂；一些工件表面要求高，在噴涂前要進(jìn)行刮灰處理；一些工件在接地符處用專(zhuān)用耐高溫貼紙保護(hù)。在進(jìn)行噴涂時(shí)，首先工件掛在流水線上，用氣管吹去表面的粘上的灰塵。進(jìn)入噴涂區(qū)噴涂，噴完后順著流水線進(jìn)入到烘干區(qū)，最后從流水線上取下噴涂好的工件。其中還有手工噴涂和自動(dòng)噴涂?jī)深?lèi)，這樣采用的工裝就不同了。在噴涂之后進(jìn)入裝配工序，裝配前，要將原來(lái)噴涂中用的保護(hù)貼紙撕去，確定零件內(nèi)螺紋孔沒(méi)有被撒進(jìn)漆或粉，在整個(gè)過(guò)程中，要戴上手套，避免手上灰塵附在工件上，有些工件還要用氣槍吹干凈。裝配好之后就進(jìn)入包裝環(huán)節(jié)了，工件檢查后裝入專(zhuān)用的包裝袋中進(jìn)行保護(hù)，一些沒(méi)有專(zhuān)用包裝的工件用氣泡膜等進(jìn)行包裝，在包裝前先將氣泡膜裁成可以包裝工件的大小，以免一面包裝一面裁，影響加工速度；批量大的可定做專(zhuān)用紙箱或氣泡袋、膠墊、托盤(pán)、木箱等。包裝好后放入紙箱，然后在紙箱上貼上相應(yīng)成品或半成品標(biāo)簽。鈑金件的質(zhì)量除在生產(chǎn)制程中嚴(yán)格要求外，就是需要獨(dú)立于生產(chǎn)的品質(zhì)檢驗(yàn)，一是按圖紙嚴(yán)格把關(guān)尺寸，二是嚴(yán)格把關(guān)外觀質(zhì)量，對(duì)尺寸不符者進(jìn)行返修或報(bào)廢處理，外觀不允許碰劃傷，噴涂后的色差、耐蝕性、附著力等進(jìn)行檢驗(yàn)。這樣可以找到展開(kāi)圖錯(cuò)誤，制程中的不良習(xí)慣，制程中的錯(cuò)誤，如數(shù)沖編程錯(cuò)誤，模具錯(cuò)誤等。

焊接零部件結(jié)構(gòu)尺寸公差的一致性，智能機(jī)器人沒(méi)有實(shí)時(shí)人為感知思維變通的能力，我們編制的加工程序給它擬定了焊縫長(zhǎng)度、焊縫高度、焊縫間距等參數(shù)，機(jī)器人就會(huì)依據(jù)輸入的程序進(jìn)行重復(fù)加工。工作臺(tái)供應(yīng)商當(dāng)出現(xiàn)零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時(shí)，在焊接過(guò)程中，就會(huì)出現(xiàn)以下一些情況：焊接電極與焊縫距離變大時(shí)，因距離過(guò)大會(huì)無(wú)法起弧；焊接電極與焊縫距離變小時(shí)，電極頭部會(huì)觸碰到零件而報(bào)警。這樣機(jī)器就不能順利地工作，重復(fù)修改程序會(huì)浪費(fèi)掉更多的時(shí)間。通遼工作臺(tái)因此在焊接零部件的前工段加工時(shí)必須加強(qiáng)尺寸公差的管控，包括剪板、普沖、數(shù)沖、激光、折彎、壓鉚等各工位，做到批量產(chǎn)品結(jié)構(gòu)尺寸的一致性比較穩(wěn)定。當(dāng)出現(xiàn)其他異常時(shí)要調(diào)整加工工藝來(lái)確保尺寸的穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)合理的焊接工裝夾具，機(jī)器人與員工相比的優(yōu)點(diǎn)在于：?jiǎn)T工的工作質(zhì)量會(huì)受疲勞、情緒、專(zhuān)注度等影響，機(jī)器人只會(huì)按擬定的程序自始至終地執(zhí)行。因此盡可能滿(mǎn)足機(jī)器人最大程度地處于有效工作狀態(tài)，充分利用好工作時(shí)間來(lái)提高工作效率。最初，此腳輪支架組件人工焊接時(shí)，沒(méi)有任何工裝夾具，采取手捏緊直接焊接。上班剛開(kāi)始工作時(shí)精力充沛，還能基本滿(mǎn)足要求，但時(shí)間一長(zhǎng)受疲勞影響慢慢地?cái)_亂視線，焊接后的尺寸出現(xiàn)明顯超出公差的現(xiàn)象。

圖紙到手后，根據(jù)展開(kāi)圖及批量的不同選擇不同落料方式，其中有激光，數(shù)控沖床，剪板，模具等方式，然后根據(jù)圖紙做出相應(yīng)的展開(kāi)。數(shù)控沖床受刀具方面的影響，對(duì)于一些異形工件和不規(guī)則孔的加工，通遼工作臺(tái)在邊緣會(huì)出現(xiàn)較大的毛刺，要進(jìn)行后期去毛刺的處理，同時(shí)對(duì)工件的精度有一定的影響；激光加工無(wú)刀具限制，斷面平整，適合異形工件的加工，但對(duì)于小工件加工耗時(shí)較長(zhǎng)。在數(shù)控和激光旁放置工作臺(tái)，利于板料放置在機(jī)器上進(jìn)行加工，減少抬板的工作量。工作臺(tái)供應(yīng)商一些可以利用的邊料放置在指定的地方，為折彎時(shí)試模提供材料。在工件落料后，邊角、毛刺、接點(diǎn)要進(jìn)行必要的修整（打磨處理），在刀具接點(diǎn)處，用平銼刀進(jìn)行修整，對(duì)于毛刺較大的工件用打磨機(jī)進(jìn)行修整，小內(nèi)孔接點(diǎn)處用相對(duì)應(yīng)的小銼刀修整，以保證外觀的美觀，同時(shí)外形的修整也為折彎時(shí)定位作出了保證，使折彎時(shí)工件靠在折彎?rùn)C(jī)上位置一致，保障同批產(chǎn)品尺寸的一致。在落料完成后，進(jìn)入下道工序，不同的工件根據(jù)加工的要求進(jìn)入相應(yīng)的工序。有折彎，壓鉚，翻邊攻絲，點(diǎn)焊，打凸包，段差，有時(shí)在折彎一兩道后要將螺母或螺柱壓好，其中有模具打凸包和段差的地方要考慮先加工，以免其它工序先加工后會(huì)發(fā)生干涉，不能完成需要的加工。在上蓋或下殼上有卡勾時(shí)，如折彎后不能碰焊要在折彎之前加工好。

噴涂處理，表面前處理后，進(jìn)入噴涂工序，在工件要求裝配后噴涂時(shí)，牙或部分導(dǎo)電孔需保護(hù)處理。保護(hù)處理，牙孔可查入軟膠棒或擰入螺釘，需導(dǎo)電保護(hù)的要用高溫膠帶貼上，大批量的做定位工裝來(lái)定位保護(hù)，這樣噴涂時(shí)不會(huì)噴到工件內(nèi)部，在工件外表面能看到的螺母（翻邊）孔處用螺釘保護(hù)，通遼工作臺(tái)以免噴涂后工件螺母（翻邊）孔處需要回牙。一些批量大的工件還用到工裝保護(hù)；工件不裝配噴涂時(shí)，不需要噴涂的區(qū)域用耐高溫膠帶和紙片擋住一些露在外面的螺母孔用螺釘或耐高溫橡膠保護(hù)。通遼工作臺(tái)如工件雙面噴涂，用同樣方法保護(hù)螺母（螺柱）孔；小工件用鉛絲或曲別針等物品竄在一起后噴涂；一些工件表面要求高，在噴涂前要進(jìn)行刮灰處理；一些工件在接地符處用專(zhuān)用耐高溫貼紙保護(hù)。在進(jìn)行噴涂時(shí)，首先工件掛在流水線上，用氣管吹去表面的粘上的灰塵。進(jìn)入噴涂區(qū)噴涂，噴完后順著流水線進(jìn)入到烘干區(qū)，最后從流水線上取下噴涂好的工件。還有手工噴涂和自動(dòng)噴涂?jī)深?lèi)，這樣采用的工裝就不同了。